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  • 串并联激光切断机床数控软件研发 日期:2014-09-13 09:29:54 点击:87 好评:0

    本文是软件工程论文,本课题围绕串并联式新型激光切割机床的软件控制系统进行开发,所开发的软件控制系统除了具备激光切割机床通用的控制功能,还具有了数控系统所要求拥有的...

  • 轮履复合机器人之机械结构设计及特性分析 日期:2013-12-19 10:19:24 点击:215 好评:0

    随着机器人应用领域不断扩大,移动机器人可以完成更加复杂的操作和在环境多变复杂地形中替代人类去执行一些艰险的任务。传统的移动机器人构型由于自身条件的局限性已经不能完...

  • PRP柱体坐标工业机械手重要技术研究 日期:2013-11-27 11:32:55 点击:74 好评:0

    本文正是基于解决我国工业自动化程度低这种状况提出的,通过对工业机械手的运动学、轨迹规划、仿真控制等方便的研究,设计出符合生产现场实际用途的工业机械手,从而达到提高...

  • 任务级视野之移动机器/工业机械臂冗余体系规划技术分析 日期:2013-11-19 10:12:54 点击:119 好评:0

    本文以移动机器人/工业机械臂复合冗余系统IMS的规划为背景,通过分析移动机器人载体和工业机械臂的运动学模型,从移动机器人载体的非完整运动、移动机器人载体和工业机械臂的协...

  • 柔型机械臂之运动理念及动力理念建模及视觉伺服控制 日期:2013-10-09 19:49:38 点击:85 好评:0

    本文针对心脏外科微创手术中的消融操作,设计了一种线驱动柔性机械臂系统。该柔性机械臂由硅胶制作而成,无任何刚性结构,通过机械臂内部的拉线与外围驱动装置相联系。...

  • 七自由度颅颌外科手术辅佐机械臂构设与分析 日期:2013-08-14 17:13:21 点击:163 好评:0

    本课题的研究目标是设计和制造出颅颌面外科手术辅助机械臂的样机,并通过实验验证系统和各项技术的可行性和有效性,期望达到临床水平,完成正运动学与逆运动学的求解及基于 MATLAB Robot...

  • 车载机械臂轨迹布局与轨迹补偿方式研究 日期:2013-04-30 20:48:47 点击:186 好评:0

    本文通过深入分析车载机械臂的构型特点,研究车载机械臂系统正运动学,并利用智能控制算法,求其逆运动学解。通过对车载机械臂自动转载过程的分析,设计轨迹规划方法。...

  • 三关节机械臂运动轨迹的可控性研究 日期:2013-04-21 21:17:16 点击:268 好评:0

    三关节机械臂运动轨迹控制研究:将神经网络与模糊控制结合起来,各取优势,互补不足,结合后的模糊神经网络具有模糊逻辑推理能力,本文提出了一种RBF模糊神经网络控制算法,实...

  • 五自由度机械臂运动及管控仿真研究 日期:2013-04-18 22:32:58 点击:93 好评:0

    机械臂是一种非线性、强耦合的复杂机电系统,对机械臂的研究必须循序渐进。本文以实验室自行研发的五自由度机械臂为研究对象,在运动学、动力学和控制的基础层面进行了理论分...

  • 机械工程论文参考资料:FPGA视角下5自由度工业机械臂管控体系分析 日期:2013-04-12 21:00:23 点击:221 好评:2

    本文以搭建的 5 自由度串联机械臂实物模型作为研究对象,进行系统硬件平台的搭建、数学模型的建立、连杆坐标系的建立、运动学系统分析、运动学方程的求解、多解的优化算法和运...

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